防衛省陸上幕僚監部によると、このミサイルは戦車や船などを標的に使われる。正常に作動するかどうかを点検するため、隊員２人が保管用の容器から取り出して作業していたところ、１発が突然、飛んだという。加速度などが足りなかったため爆発しなかったとみられる。
本来、発射の際には筒状の装置に入れて通電させるが、電流が過大に流れると、本体だけでも飛ぶことがあるという。陸自トップの火箱芳文・陸上幕僚長は２２日の会見で「極めて不適切。大変申し訳ない」と陳謝した。
現場はＪＲ高崎駅から約５．５キロ離れた農村地域。消防車両やパトカー、ヘリコプターなどが集まり騒然となった。近くに住む女性（７６）は「４０年以上住んでいるが、これまで危ないと思ったことはなかった。実際に事故が起きると怖い」。男性（７０）は「遠くで銃を撃つような音には慣れているが、今日は少し大きい音がしたので、変だなと感じた」と話した。【樋岡徹也、角田直哉】
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